Os comandos básicos são os mais conhecidos e procurados na hora de adestrar um cão. São os famosos: “junto”, “senta”, “deita”, “fica”, “aqui”, “não”, “busca” e “larga”.
Esses exercícios são usados para controlar cães muito agitados, motivá-los e ajudar na redução de problemas comportamentais.
Esses comandos são ensinados enquanto o cão está na guia e, num segundo momento, também é feito o exercício sem o uso da guia.